查看: 1454|回复: 9

直立坎坷啊哪位大侠指点一下

4 主题	13 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 377

威望: 193
贡献: 110
兑换币: 119
注册时间: 2013-3-30
在线时间: 37 小时
毕业学校: 绍兴文理学院元培学院

电梯直达

1^#

发表于 2013-4-4 08:01:47 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

本帖最后由 jimtxp 于 2013-4-4 08:03 编辑

大侠

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

使用道具举报

qurter

6 主题	318 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3134

威望: 1445
贡献: 933
兑换币: 721
注册时间: 2012-11-9
在线时间: 378 小时

2^#

发表于 2013-4-4 12:47:47 | 只看该作者

加速度闭环了么？没加的话感觉不错了

回复支持反对

使用道具举报

lyb

18 主题	1078 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3407

威望: 2126
贡献: 81
兑换币: 850
注册时间: 2011-9-12
在线时间: 600 小时

3^#

发表于 2013-4-4 12:55:19 | 只看该作者

加速度闭环吧，直立已经很稳了

回复支持反对

使用道具举报

303252119

8 主题	58 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 935

威望: 448
贡献: 279
兑换币: 258
注册时间: 2012-11-10
在线时间: 104 小时

4^#

发表于 2013-4-4 13:11:32 | 只看该作者

加速度比环没？？

回复支持反对

使用道具举报

YOON

39 主题	659 帖子	0 精华

跨届大侠

绝对零度

Rank: 10

积分: 9046

威望: 2939
贡献: 3875
兑换币: 708
注册时间: 2011-7-22
在线时间: 1116 小时

5^#

发表于 2013-4-4 13:45:57 | 只看该作者

lyb 发表于 2013-4-4 12:55
加速度闭环吧，直立已经很稳了

这个不用问了吧？呵呵

回复支持反对

使用道具举报

jimtxp

4 主题	13 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 377

威望: 193
贡献: 110
兑换币: 119
注册时间: 2013-3-30
在线时间: 37 小时
毕业学校: 绍兴文理学院元培学院

6^#

楼主| 发表于 2013-4-4 14:14:11 | 只看该作者

就只加了角度p 和角速度d

回复支持反对

使用道具举报

丢失狂

41 主题	115 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 763

威望: 442
贡献: 173
兑换币: 215
注册时间: 2013-3-11
在线时间: 74 小时
毕业学校: 吉林农业大学

7^#

发表于 2013-4-4 14:35:42 | 只看该作者

你好请问你是将陀螺仪z轴输出积分+加速计*d=pwm作为输出车就站立起来了么

回复支持反对

使用道具举报

塞纳新郎

11 主题	252 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 852

威望: 448
贡献: 234
兑换币: 220
注册时间: 2013-2-18
在线时间: 85 小时

8^#

发表于 2013-4-4 21:03:39 | 只看该作者

感觉你们的车好虎呀~~加速度闭环了吗

回复支持反对

使用道具举报

jimtxp

4 主题	13 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 377

威望: 193
贡献: 110
兑换币: 119
注册时间: 2013-3-30
在线时间: 37 小时
毕业学校: 绍兴文理学院元培学院

9^#

楼主| 发表于 2013-4-4 22:58:33 | 只看该作者

没加

回复支持反对

使用道具举报

为丞而琳

1 主题	243 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4541

威望: 2107
贡献: 1180
兑换币: 1179
注册时间: 2012-5-24
在线时间: 627 小时

10^#

发表于 2013-4-4 23:09:46 | 只看该作者

没加速度闭环，车子能来回走？不可能吧

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立坎坷啊哪位大侠指点一下

相关帖子

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章

资源大师奖章

推广达人奖章

特殊贡献奖章

热心会员奖章

直立 坎坷啊 哪位大侠指点一下

相关帖子

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章

资源大师奖章

推广达人奖章

特殊贡献奖章

热心会员奖章

直立坎坷啊哪位大侠指点一下