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直立坎坷啊哪位大侠指点一下

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电梯直达

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发表于 2013-4-4 08:01:47 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 jimtxp 于 2013-4-4 08:03 编辑

大侠

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qurter

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发表于 2013-4-4 12:47:47 | 只看该作者

加速度闭环了么？没加的话感觉不错了

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lyb

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发表于 2013-4-4 12:55:19 | 只看该作者

加速度闭环吧，直立已经很稳了

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303252119

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发表于 2013-4-4 13:11:32 | 只看该作者

加速度比环没？？

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YOON

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发表于 2013-4-4 13:45:57 | 只看该作者

lyb 发表于 2013-4-4 12:55
加速度闭环吧，直立已经很稳了

这个不用问了吧？呵呵

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jimtxp

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楼主| 发表于 2013-4-4 14:14:11 | 只看该作者

就只加了角度p 和角速度d

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丢失狂

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发表于 2013-4-4 14:35:42 | 只看该作者

你好请问你是将陀螺仪z轴输出积分+加速计*d=pwm作为输出车就站立起来了么

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塞纳新郎

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发表于 2013-4-4 21:03:39 | 只看该作者

感觉你们的车好虎呀~~加速度闭环了吗

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jimtxp

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楼主| 发表于 2013-4-4 22:58:33 | 只看该作者

没加

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为丞而琳

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发表于 2013-4-4 23:09:46 | 只看该作者

没加速度闭环，车子能来回走？不可能吧

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