官方速度控制问题

zyj · 发表于 2013-6-29 11:25:30

经验是静态调试出来的参数确实是不能用于动态跑的

指弹圣手 · 发表于 2013-7-5 21:15:27

是速度控制的反馈环参数（PID）不对吧，P过大或者D不够造成加速度的震荡，时而加速，时而减速。。。。参考意见

指弹圣手 · 发表于 2013-7-11 23:50:04

把车调到直立后处于硬直状态（就是最佳状态，推不倒，不过冲），加上速度控制后就会变软，很容易倒。
而且，车的平衡角度一直在变，跑一会儿，就从匀速变成加速度了。。。。。。。。。

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