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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 如何理解舵机的PID控制中的三个量？

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楼主: 项链

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如何理解舵机的PID控制中的三个量？

矿大王_comOk

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11^#

发表于 2016-5-10 20:55:33 | 只看该作者

受教！

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12^#

发表于 2016-5-17 16:56:23 | 只看该作者

学到了许多

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巴扎黑呀黑

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13^#

发表于 2018-11-10 15:47:33 | 只看该作者

舵机偏差是中线位置和赛道中间的差，那么对于摄像头取那几行计算偏差呢

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