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楼主: 恋May
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[电磁] 提了一点速度,没路径了!!o(︶︿︶)o

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 楼主| 发表于 2013-4-3 08:59:51 | 只看该作者
jingandlin 发表于 2013-4-3 08:57
你前瞻有多少啊???短了吧?

慢速只能搞这么短,提速再加前瞻。不然慢速搞高前瞻会惨的很,教训。。。
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发表于 2013-4-3 09:01:47 | 只看该作者
这是两米3,4的速度吧,好快。但是恩不稳啊。
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 楼主| 发表于 2013-4-3 09:02:41 | 只看该作者
xdliu1991 发表于 2013-4-3 09:01
这是两米3,4的速度吧,好快。但是恩不稳啊。

嗯  架构太粗糙,等会发个图片帖子 就知道了。。。控制方案也很粗糙。还有就是这套参数不是匹配这个速度的= =
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发表于 2013-4-3 09:50:56 | 只看该作者
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发表于 2013-4-3 11:21:06 | 只看该作者
哎,我们的还不能上道呢!
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发表于 2013-4-3 14:53:20 | 只看该作者
xdliu1991 发表于 2013-4-3 09:01
这是两米3,4的速度吧,好快。但是恩不稳啊。

没有吧???
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发表于 2013-4-3 14:55:04 | 只看该作者
问题要来了。。速度一快。前瞻就不满足了。。。。过大的和连续弯打角可能不连续
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发表于 2013-4-3 14:55:29 | 只看该作者
哈哈 一步步看着楼主的成长起来啊 。。
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 楼主| 发表于 2013-4-3 14:59:15 | 只看该作者
庞七七 发表于 2013-4-3 14:55
问题要来了。。速度一快。前瞻就不满足了。。。。过大的和连续弯打角可能不连续

嗯,现在静电也是一道坎。
前瞻的确不满足了。
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 楼主| 发表于 2013-4-3 14:59:34 | 只看该作者
庞七七 发表于 2013-4-3 14:55
哈哈 一步步看着楼主的成长起来啊 。。

有空发个你们的视频给我学习学习呗
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