终于装好车了

quzhanguang · 发表于 2013-3-30 02:09:29

本帖最后由 quzhanguang 于 2013-3-30 02:10 编辑

猜楼主是老师或大四的毕业生吧。
感觉不像用来比赛的，像是用来展示的精品。
而且MPU6050不是飞思的不能参加比赛的。

还有楼主的6050调通了没有，我的6050IIC速度好慢，用M3处理器。六轴读取完要10几ms。不能满足实时控制的要求。MPU6000貌似有SPI，速度够快。感觉做一个精品的话6050不免鸡肋了。可以考虑换6000。

quzhanguang · 发表于 2013-3-30 02:11:37

wensenchao 发表于 2013-3-30 01:23
第一天没装编码器…开环匀速跑大概有1.75m/s…有待继续优化

求视频。

1228463834 · 发表于 2013-3-30 06:12:35

quzhanguang 发表于 2013-3-29 23:27
高富帅啊,
摇杆啊，霸天虎游戏机啊

还有7960，这板子做的好霸气啊

lieklieke · 发表于 2013-3-30 07:20:41

浑然天成啊 NB啊小弟佩服了

柯南一梦 · 发表于 2013-3-30 08:37:19

真的很漂亮啊....

wensenchao · 发表于 2013-3-30 09:16:53

quzhanguang 发表于 2013-3-30 02:11
求视频。

wensenchao · 发表于 2013-3-30 09:17:37

本帖最后由 wensenchao 于 2013-3-30 09:19 编辑

quzhanguang 发表于 2013-3-30 02:11
求视频。

第一天没装编码器…开环匀速跑 …各种打滑

chenyuchenyu · 发表于 2013-3-30 09:29:04

跑得很不错！弯道内切得很漂亮！请问是怎么实现的？

tanry53 · 发表于 2013-3-30 09:56:57

要不要这样打击我们？基本买不起

hpsz2008 · 发表于 2013-3-30 10:18:29

可以参加切糕组...

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