线性ccd何种算法呢？

guandianwh · 发表于 2013-3-25 20:57:11

bobo_12300 发表于 2013-3-23 21:21
动态调节CCD前瞻确实不错，可以试试两个CCD，一个看远一个看近，呵呵

这种办法我们尝试过，不过容易误判，而且直立车要控制平衡，加速减速也不能太明显。感觉效果不好

荷马111 · 发表于 2013-3-26 12:09:16

bobo_12300 发表于 2013-3-22 22:05
我用的差分，其实相当于求导数，找到边沿，然后寻白，就是视野中有黑线的时候就要避开黑线，现在存在一个 ...

那问一下动态阈值用的什么方法呢？

JUST_【东坡】℃ · 发表于 2013-4-19 14:21:57

大家的ccd是怎么做的
怎么识别路况啊
按照卓老师的那个转化啊

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 22:01:19

灰原姐姐发表于 2013-3-23 21:08
我随便瞎说一个吧，用一个舵机调节CCD的俯仰，即调节前瞻。
直道上看远一点，弯道上看近一点。
用给一个 ...

灰原姐姐好想法不过加舵机会不会对硬件影响大了点可不可以用两个摄像头切换检测了

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 22:04:25

bobo_12300 发表于 2013-3-22 22:05
我用的差分，其实相当于求导数，找到边沿，然后寻白，就是视野中有黑线的时候就要避开黑线，现在存在一个 ...

这种方法的话 CCD前瞻会不会太小呢？

554605956 · 发表于 2014-3-30 16:37:13

bobo_12300 发表于 2013-3-22 22:05
我用的差分，其实相当于求导数，找到边沿，然后寻白，就是视野中有黑线的时候就要避开黑线，现在存在一个 ...

可否记录最小值阈值暂且定为最小值加上5 如小于阈值即识别为黑？

闲尘若梦 · 发表于 2014-3-31 12:07:28

bobo_12300 发表于 2013-3-22 22:05
我用的差分，其实相当于求导数，找到边沿，然后寻白，就是视野中有黑线的时候就要避开黑线，现在存在一个 ...

可以考虑滤波，边缘检测一定要加上滤波的。

huayuc19 · 发表于 2014-4-7 18:35:38

闲尘若梦发表于 2014-3-31 12:07
可以考虑滤波，边缘检测一定要加上滤波的。

边缘检测前应该用哪种滤波呢？我用的均值

飞雪的夏天 · 发表于 2014-4-7 20:01:51

blueskywsh 发表于 2013-3-21 20:23
但是我现在不知道该怎么将提取的黑线转换为方向控制

我也在纠结呢！可一起商量一下吗？980359342

闲尘若梦 · 发表于 2014-4-10 17:23:47

huayuc19 发表于 2014-4-7 18:35
边缘检测前应该用哪种滤波呢？我用的均值

这个自己找滤波的算法吧，大概有十几种。

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