求各位帅哥大神帮助（本人刚到手小女子一枚）

脑残结合体 · 发表于 2013-3-21 16:03:07

  刚调直立车，有个问题一直解决不好。就是直立的时候刚调角度P的时候就开始一顿一顿。
  不是那种P太大的抖动。电机死区也调过。还是很纠结。没什么大用。希望大家给点意见。
  附上我的滤波图。
  红色是加速度计。黄色是滤波完后的。
  求助！

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-21 16:20:26

顶下

六个柚子 · 发表于 2013-3-21 16:52:35

滤波挺好的，会不会PD加得不合适

脑残结合体 · 发表于 2013-3-21 17:04:54

六个柚子发表于 2013-3-21 16:52
滤波挺好的，会不会PD加得不合适

不合适是什么概念呢？

六个柚子 · 发表于 2013-3-21 17:12:54

脑残结合体发表于 2013-3-21 17:04
不合适是什么概念呢？

参数没调好

脑残结合体 · 发表于 2013-3-21 17:21:56

六个柚子发表于 2013-3-21 17:12
参数没调好

可是他都好小了的。
不是抖就是一顿一顿。
你电机用多少HZ

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-21 17:52:37

你现在只有P吗？加上D会好很多呀！。

脑残结合体 · 发表于 2013-3-21 18:05:41

灰原姐姐发表于 2013-3-21 17:52
你现在只有P吗？加上D会好很多呀！。

貌似没什么用吧。那个不是抖动。就是一顿一顿。特别诡异

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-21 18:07:06

脑残结合体发表于 2013-3-21 18:05
貌似没什么用吧。那个不是抖动。就是一顿一顿。特别诡异

一顿一顿的，跟抖动，也就频率不一样嘛，其实是一样的。

脑残结合体 · 发表于 2013-3-21 18:12:53

灰原姐姐发表于 2013-3-21 18:07
一顿一顿的，跟抖动，也就频率不一样嘛，其实是一样的。

有道理。我试试啊。因为我看视频一般都先调p。我一看顿一下顿一下。吓死我

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