求助啊！！！

莹莹啊

本次设计的基于红外传感器的小车是在现有硬件的基础上，进一步完成智能循迹小车的控制算法，并在规定的跑道上完成5圈的自动运行。本毕业设计重点研究的内容是软件的编程与实现，具体包括：

1） 智能小车传感器布置方案的设计

包括传感器的选型与布置。

2） 智能小车舵机控制方案的设计

根据传感器的布置，设计舵机的控制方案。软件的实现

3） 智能小车速度闭环控制方案的设计

采用什么算法

求助！！！！！

恋May

1.红外传感器，就用红外对管就行了，一字排布都可以。
2.舵机控制方案，根据哪个光电管采集到了，拐合适的角度就行了。如果更好的操作就用PID
3.闭环用PD控制。

莹莹啊

谢谢