直立速度控制，速度方向问题

jianpeng · 发表于 2013-4-17 21:02:27

happyxieqiang 发表于 2013-3-27 09:00
我是靠叠加直立控制/方向控制和速度控制后的输出量极性来判断方向

能不能详细的解释一下啊???或者给个历程什么的我怎么和楼主一样感觉不靠谱啊？还有我电机正反转是通过一路PWM和一个IO口共同作用来控制的

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-21 08:06:25

风飘飘 · 发表于 2013-5-21 10:58:36

小车新手发表于 2013-3-26 15:57
可以，，，但是在有外力的情况下，这个方法是不是会失效呢？比如：本来小车是直立静止的，这时候角度，速 ...

恩，理解的有一定道理，用pwm的极性的确不能非常准确的反应车的正反转。

daocaorenkj · 发表于 2013-11-5 21:10:48

小车新手发表于 2013-3-26 15:57
可以，，，但是在有外力的情况下，这个方法是不是会失效呢？比如：本来小车是直立静止的，这时候角度，速 ...

你说的这种情况，电机确实要反转，但电机一反转，小车就会往后倒，倾角马上变正的，然后小车它本身就会调节，直到它有保持静止。不知道说的对不对呢？

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