线性ccd动态阈值

asd6115813 · 发表于 2013-4-23 00:29:20

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:59
直接取平均值

我就是想的这么简单

蓝色调 · 发表于 2013-4-24 12:28:16

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:59
直接取平均值

平均值效果怎么样

liuqifw2010 · 发表于 2013-4-24 16:11:14

guangzhejiaoya 发表于 2013-4-12 14:30
不知大家有没有考虑检测最小值呢

好像也可以啊。。我一直也没想，边缘的时候黑色的肯定是最小值。

wkhuahuo · 发表于 2013-4-24 17:26:14

二百五发表于 2013-4-22 15:42
可否大概说明一下怎么个反馈法，最近我也在想动态阈值的方法。

同求反馈方法~

指弹圣手 · 发表于 2013-4-26 22:25:48

Olive 发表于 2013-4-22 11:47
有人用大津算法吗？

麻烦，算法繁琐复杂，单片机有压力啊

去123 · 发表于 2014-5-19 18:20:53

我用的差分计算加上双动态阈值，这样就可以避免在边缘检测时引起的不是黑线的情况

黑子的心 · 发表于 2014-5-20 11:06:57

去123 发表于 2014-5-19 18:20
我用的差分计算加上双动态阈值，这样就可以避免在边缘检测时引起的不是黑线的情况

朋友能具体说说嘛？

1332240282 · 发表于 2014-5-29 19:50:33

我也直接取得平均值，不过光线影响太大，听说边沿跳变检测效果可以，现在还在探索过程中

仙外仙 · 发表于 2014-5-31 00:39:00

1332240282 发表于 2014-5-29 19:50
我也直接取得平均值，不过光线影响太大，听说边沿跳变检测效果可以，现在还在探索过程中

直接取平均值恐怕不行。因为线性CCD读取的结果是两边低，中间高的。你可以取平均值后再乘以一个小数（小数得看自己的跑道，自己调），这样就可以把两边的去除掉了。

1332240282 · 发表于 2014-6-3 19:56:41

仙外仙发表于 2014-5-31 00:39
直接取平均值恐怕不行。因为线性CCD读取的结果是两边低，中间高的。你可以取平均值后再乘以一个小数（小数 ...

我就是用的这个。。。速度提上去之后发现会丟线跑出赛道，，所以试试别的方法

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