陀螺仪加速度计波形

longwan · 发表于 2015-3-20 10:37:06

感觉红黄反了啊

longwan · 发表于 2015-3-20 10:39:25

兰陵争信发表于 2013-3-21 20:16
我的红色的是加速度计，黄色的是积分曲线，蓝色的是陀螺仪角速度！我很想知道加速曲线为什么不和陀螺仪积分 ...

参数没整好吧，超调了

小白开水 · 发表于 2015-3-23 20:33:58

楼主问个问题，你们的陀螺仪为何那么平滑，你们对陀螺仪图像做什么处理了么，我们处理了去了20的平均值变成锯齿波了

兰陵争信 · 发表于 2015-3-30 10:32:29

阿哈…… 发表于 2015-3-19 16:29
大哥你怎么用示波器显示加速度计和陀螺仪的波形的啊……

已近发送

10101100郭威 · 发表于 2015-4-3 09:17:39

我想知道这个虚拟示波器的com口是怎么改的呢？？为什么我们的改不了啊？？？万分感谢啊。。。

乁year · 发表于 2015-4-3 09:23:14

袭月唐少发表于 2013-4-14 22:24
你们用的什么软件显示的波形呀，求解求解

这是Visual Scope吧

蓝猫 · 发表于 2015-4-3 12:26:10

个人感觉，归一化的话，方便调参数，当然也可以直接把原始数据拿来用，不过可能调起来麻烦点。
一个学长是上届直立的，用原始数据调，跑的很溜，我用的归一化。

gzf · 发表于 2015-4-19 11:47:56

安徒生发表于 2015-3-19 15:45
这个是我的波形，你可以参考下

毛刺怎么处理的？

10101100郭威 · 发表于 2015-4-20 18:51:13

10101100郭威发表于 2015-4-3 09:17
我想知道这个虚拟示波器的com口是怎么改的呢？？为什么我们的改不了啊？？？万分感谢啊。。。

你可以在电脑上更改串口的com口。。。。改成com1

10101100郭威 · 发表于 2015-4-20 18:53:20

安徒生发表于 2015-3-19 15:45
这个是我的波形，你可以参考下

黄色是陀螺仪么怎么感觉这么小

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