CCD丢线问题

ljl1033835624 · 发表于 2013-3-26 20:02:37

放低一点可以吗？

632439953 · 发表于 2013-3-28 16:43:40

bobo_12300 发表于 2013-3-17 16:54
我也在想这个问题，速度快了直接出去了，应该要把历史数据用起来~

还有一个问题就是顺向行驶和逆向行驶完全不一样。你有没有他遇到这种情况？

632439953 · 发表于 2013-3-28 16:49:21

目前，对于丢左线，将黑线赋给最左边，同理，丢右线将右线赋给最右边。对于大圆弧没有问题，但出小S时，直接冲出赛道。有木有更好一点的解决丢线的算法？
一起talk一下吧。。。。

k40368 · 发表于 2013-3-28 18:46:20

632439953 发表于 2013-3-28 16:49
目前，对于丢左线，将黑线赋给最左边，同理，丢右线将右线赋给最右边。对于大圆弧没有问题，但出小S时，直接 ...

你是怎么确定左右线的

李然 · 发表于 2013-3-29 20:32:46

你可以试试对你的数据进行纠错,

bobo_12300 · 发表于 2013-4-1 17:47:09

632439953 发表于 2013-3-28 16:49
目前，对于丢左线，将黑线赋给最左边，同理，丢右线将右线赋给最右边。对于大圆弧没有问题，但出小S时，直接 ...

你用的是寻白还是寻黑？

lirui900620 · 发表于 2013-4-3 10:55:20

李然发表于 2013-3-29 20:32
你可以试试对你的数据进行纠错,

怎么纠错呢？

632439953 · 发表于 2013-4-3 20:38:25

bobo_12300 发表于 2013-4-1 17:47
你用的是寻白还是寻黑？

CCD将扫描的128个点的像素值存放在gpix[]数组里面，
调用时判断128个点那一部分是小于阈值的，赋为黑，相反则赋为白。
。再根据黑白线的位置调整PWM，你是怎样解决的呢？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-4 07:40:49

632439953 发表于 2013-4-3 20:38
CCD将扫描的128个点的像素值存放在gpix[]数组里面，
调用时判断128个点那一部分是小于阈值的，赋为黑，相 ...

二值化最关键的就是确定那个阈值，进行了边缘检测，就是相邻的两个像素点做差

machao19921114 · 发表于 2013-4-12 15:24:02

求弯道过弯角度控制参数，求大神

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