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[编程类] 编码器

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精华

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发表于 2013-3-16 13:15:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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file:///D:/QQ/消息记录/446337957/Image/L]MCYIQSNGTK0%7DJ1V%60%7BEV$W.jpg
void bianmaqi_Init(void)  //PT4,PT6
{
    TSCR2=0X06;//禁止溢出中断,分频系数64
    TIOS= 0X50;  //开通道4,6
    TCTL3=0X11;//捕捉上升沿
    TIE=0X50; //允许中断
    TSCR1=0X80;//使能定时器
      
}
  
    #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
    interrupt 12 void TimerCh4(void)
    {
      TFLG1_C4F = 1;
      LeftSpeedBack++;
    }
    interrupt 14 void TimerCh6(void)
    {
      TFLG1_C6F = 1;
     
       RightSpeedBack++;
    }
   
这样写两路输入捕捉对吗 为什么在串口收不到数据呢 串口设置是对的


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精华

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发表于 2013-3-16 13:34:13 | 只看该作者
你先对照别人的程序初始化   然后再看看是不是串口没有匹配好
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