舵机抖得厉害啊 什么情况啊 纠结了三天了

穆旦阿斗

频率？？  信号稳定？？？

Y__man

穆旦阿斗 发表于 2013-3-14 22:00
频率？？  信号稳定？？？

频率就是从50调到300了~~信号稳定不稳定 我也不知道怎么弄 给一个向右偏45度的角  总是有想打正的趋势 愁死了


现在是300HZ的部分程序

if（d_canshu>25）
{
  FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 34);
}
if(d_canshu<19)
{
FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 50);
}

Y__man

arms 发表于 2013-3-14 21:40
那估计是摄像头信号被干扰了，影响舵机了，把摄像头拔了试一下

明天我试试吧  那要是摄像头影响的话  怎么解决啊  总不能拆了摄像头跑那   写一个角度控制可以稳定
写两个角度控制就不稳定

穆旦阿斗

Y__man 发表于 2013-3-14 22:24
频率就是从50调到300了~~信号稳定不稳定 我也不知道怎么弄 给一个向右偏45度的角  总是有想打正的趋势 愁 ...

你单独试试舵机看看 打个一定的角看行不

dapan945

单独写一个只有PWM输出的程序控制一下舵机试试。排除法……

Y__man

dapan945 发表于 2013-3-14 23:17
单独写一个只有PWM输出的程序控制一下舵机试试。排除法……

单独的试过了 就是PWM分别付不同的值 用一个函数 也不行

Y__man

穆旦阿斗 发表于 2013-3-14 23:12
你单独试试舵机看看 打个一定的角看行不

单独调试过 可以的 怀疑 PWM周期与视频采集周期之间有什么关系么 需要写个什么delay函数 让这两个周期匹配一下么？

Y__man

穆旦阿斗 发表于 2013-3-14 23:12
你单独试试舵机看看 打个一定的角看行不

还是没用PD算法 只是简单控制的原因 可能的简单原因都想过了 现在觉得是程序的问题了

若要走

oscarpanpan