舵机偶尔抖动

541236895 · 发表于 2013-5-22 20:48:58

直道怎么能和十字混淆呢？你们的十字判断条件是什么？

恋深蓝 · 发表于 2013-5-22 21:27:32

541236895 发表于 2013-5-22 20:48
直道怎么能和十字混淆呢？你们的十字判断条件是什么？

初期的算法太简陋了，所以容易混淆！十字啊，有尖锐的折角！

541236895 · 发表于 2013-5-22 21:31:48

我是遇到全白行的话，其往上都是中心值，这样的话车一旦出十字弯偏了就出去了，请教有没有什么好的解决办法？

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