直立车速度控制求教

jjz921024 · 发表于 2013-3-10 20:57:24

我的车现在给定一个速度后，车身会逐渐往前倾斜，然后加速往前跑，跑一段后就车身就回正了，接着也就停了，然后就又车身前倾往前跑，然后停。这种情况哪位有遇到过，怎么解决啊？是直立控制影响了速度控制吗？

杀手王旭 · 发表于 2013-3-10 21:42:45

我就这样

Tenacity · 发表于 2013-3-10 22:37:44

同求。。。。求解释

风行蟹 · 发表于 2013-3-11 10:50:28

之前的直立没调好

ztbupt · 发表于 2013-3-12 16:11:51

求助楼主，是调完角度控制PD后直立，然后就调节速度控制PI然后就能前进了吗

jjz921024 · 发表于 2013-3-12 19:02:38

ztbupt 发表于 2013-3-12 16:11
求助楼主，是调完角度控制PD后直立，然后就调节速度控制PI然后就能前进了吗

恩，照方案上说，好像是这样没错......

lead_your_life · 发表于 2013-3-29 15:04:27

就是在荡秋千吗

happyxieqiang · 发表于 2013-3-29 20:51:56

去年我师兄就是碰见这个问题然后死在校内赛上了我之前也遇到过应该是角度融合不够好的原因你看一下你的波形应该出现滞后现象

jjz921024 · 发表于 2013-4-8 12:26:00

happyxieqiang 发表于 2013-3-29 20:51
去年我师兄就是碰见这个问题然后死在校内赛上了我之前也遇到过应该是角度融合不够好的原因你看一下你的波 ...

请问，这波形能行吗。滞后现象是怎么样的？

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 21:32:49

楼主速度闭环用的什么方案

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