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[讨论] 采用官网的融合滤波,发现角度有断层现象!

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发表于 2013-3-7 19:44:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如下图。这个要放大示波器才能看到,官方的图貌似也有。大小在1°左右。希望大家能解释下原因。

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发表于 2013-3-7 20:21:56 | 只看该作者
能说的再清楚一些吗  你说的是电磁吗?
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发表于 2013-3-7 20:40:35 | 只看该作者
是光电的??
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发表于 2013-3-7 20:45:26 | 只看该作者
应该是光电的
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 楼主| 发表于 2013-3-7 20:53:19 | 只看该作者
不好意思没表达清楚啊~  是今年光电的车,陀螺仪加速度计官网融合方式。断层的是融合后的角度。
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 楼主| 发表于 2013-3-8 09:51:36 | 只看该作者
结贴:  得出原因是Visual Scope 的原因,也就是数据传输有错误。
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发表于 2013-3-22 18:48:32 | 只看该作者
楼主,你是怎样解决visual scope传输问题的?
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发表于 2013-3-22 19:08:29 | 只看该作者
你是怎样知道是visual scope传输问题的?
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 楼主| 发表于 2013-3-23 17:29:32 | 只看该作者
xin99 发表于 2013-3-22 19:08
你是怎样知道是visual scope传输问题的?

把你要上传的数据加上一个很大的基数,不让传上负值。。
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