关于电磁舵机的PD算法

liucheng_feisik · 发表于 2013-3-5 10:34:20

舵机的P 和 D 怎么搞啊，舵机也没有反馈，请各位大侠指导下。。。。。。。。。。。。

huanyefeng0809 · 发表于 2013-3-5 15:54:02

同求啊...

贱忘 · 发表于 2013-3-5 22:25:43

同求

378110705 · 发表于 2013-3-10 13:02:30

通过电感采集回来的数据作为控制舵机的量然后再适当加系数P当能基本跑得起来的时候再加D

安徽梦之队 · 发表于 2013-4-22 23:02:12

378110705 发表于 2013-3-10 13:02
通过电感采集回来的数据作为控制舵机的量然后再适当加系数P当能基本跑得起来的时候再加D

请问还需要 I 吗,如果可以的话，能不能发一段控制舵机的pid算法给我参考参考，1137923903@qq.com。非常感谢了

yyyzrxh · 发表于 2013-5-10 11:08:47

安徽梦之队发表于 2013-4-22 23:02
请问还需要 I 吗,如果可以的话，能不能发一段控制舵机的pid算法给我参考参考，1137923903@qq.com。非常感 ...

我的建议是，当赛车偏离跑到严重时不要加入I控制，使赛车尽快回正，当赛车偏离跑道不严重时，加入I控制提高稳定性。

安徽梦之队 · 发表于 2013-5-11 12:28:07

yyyzrxh 发表于 2013-5-10 11:08
我的建议是，当赛车偏离跑到严重时不要加入I控制，使赛车尽快回正，当赛车偏离跑道不严重时，加入I控制提 ...

哦哦，明白了，非常感谢

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