给小车跪了——第二篇

seakid · 发表于 2013-3-4 23:03:44

徐晋鸿！发表于 2013-3-4 22:21
那两条黑线已经不用了，事实证明那套算法不行，对图像有看法吗？

此算法阻尼系数较大，输出响应较慢，高速时入弯略显迟缓。
调试不佳时，易出现舵机临界点抖动。

但此算法标准形式参数较少(熟练掌握后只有一个参数)　适合新人领悟

老手望参考国防算法，优化好，响应快，归一性强

bill1430 · 发表于 2013-3-4 23:15:22

徐晋鸿！发表于 2013-3-4 22:21
说说看

偏差咯

bill1430 · 发表于 2013-3-4 23:17:20

seakid 发表于 2013-3-4 23:03
此算法阻尼系数较大，输出响应较慢，高速时入弯略显迟缓。
调试不佳时，易出现舵机临界点抖动。

请教何为“国防算法”？

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-4 23:25:44

seakid 发表于 2013-3-4 23:03
此算法阻尼系数较大，输出响应较慢，高速时入弯略显迟缓。
调试不佳时，易出现舵机临界点抖动。

同意，这个算法太过迟缓~

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-4 23:48:06

cgtiso 发表于 2013-3-4 21:05
还连载了啊！！

还会陆续推出的，敬请期待~

lianghuihao · 发表于 2013-3-5 00:12:41

楼主是什么算法啊》？、

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-5 07:36:49

lianghuihao 发表于 2013-3-5 00:12
楼主是什么算法啊》？、

之前那位已经分析的很透彻了，这两条线就是寻白的

201000171238 · 发表于 2013-3-5 16:20:46

没看明白

wangshi_8678 · 发表于 2013-3-5 19:31:08

没遇到过，不好意思，帮不了什么忙！

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