智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: wuzexiao
打印 上一主题 下一主题

求卓晴老师以及各位牛人解答:直立车平衡点出现抖动或自激现象

  [复制链接]

2

主题

31

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
270
威望
138
贡献
60
兑换币
79
注册时间
2013-9-3
在线时间
36 小时
毕业学校
东南
241#
发表于 2013-11-10 08:17:11 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

31

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
270
威望
138
贡献
60
兑换币
79
注册时间
2013-9-3
在线时间
36 小时
毕业学校
东南
242#
发表于 2013-11-10 08:25:45 | 只看该作者
谁能给解释一下直立pid和速度pid之间的关系嘛?是直接“+”的关系还是别的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

277

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4406

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1922
贡献
1544
兑换币
1217
注册时间
2013-1-9
在线时间
470 小时
243#
发表于 2013-11-10 08:54:12 | 只看该作者
牛逼啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

143

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1923
威望
987
贡献
572
兑换币
632
注册时间
2013-8-29
在线时间
182 小时
244#
发表于 2013-12-19 13:41:27 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
245#
发表于 2013-12-25 21:22:01 | 只看该作者
:lol:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
93
贡献
44
兑换币
49
注册时间
2013-12-13
在线时间
17 小时
毕业学校
浙大
246#
发表于 2013-12-26 14:03:08 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

777

帖子

0

精华

常驻嘉宾

简单的算法+完美的机械结构

Rank: 8Rank: 8

积分
4688

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2219
贡献
1497
兑换币
1390
注册时间
2013-11-8
在线时间
486 小时
247#
发表于 2013-12-26 19:39:13 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

927

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5102

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2609
贡献
1465
兑换币
1690
注册时间
2013-1-5
在线时间
514 小时
248#
发表于 2013-12-29 17:28:52 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

927

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5102

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2609
贡献
1465
兑换币
1690
注册时间
2013-1-5
在线时间
514 小时
249#
发表于 2013-12-29 17:29:03 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

108

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1436
威望
724
贡献
412
兑换币
426
注册时间
2012-10-15
在线时间
150 小时
250#
发表于 2014-1-1 18:02:40 | 只看该作者
学习了!!~:(:):):):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 12:10 , Processed in 0.181520 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表