PID疑问

蛋求无悔

Norway 发表于 2013-3-3 11:00
自动控制原理书里有的讲解，貌似就是数学公式推出来的，建议LZ可以看看

多谢提醒，这就借本看看

穆旦阿斗

孙顺灬ROAR 发表于 2013-3-3 12:25
嗯 有些人就是用PI 没有用D 个人感觉对舵机，PID更好，快而且稳定。

  我就只用的PI，它下一个点就调节过来了（这是在程序里面定时的改变期望角度）  跑起来的话效果也应该不错的   另外，很多报告都说舵机用PD控制，但是我下载了些PID参数调节的文档资料，里面都是说D一般可以不用