四轴大神，求交流！四轴的悬停控制好不好实现？

登月车 · 发表于 2013-3-2 14:37:12

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wolflsh · 发表于 2013-3-2 14:45:11

http://lshgood35.blog.163.com/bl ... 652012101442426405/

cys179 · 发表于 2013-3-2 15:16:48

要让定点悬停还是有点难度的，首先要控制姿态，然后还要控制位置，就是6DOF，姿态的测量比较简单IMU就可以搞定，飞行器自身的位置要看你用什么测量了，比如摄像头，光流，激光等等。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

补充内容 (2015-4-23 09:01):
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残忆视觉 · 发表于 2013-3-5 20:54:05

哎。郁闷

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