智能车制作
标题:
黑线提取中一个细节问题
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作者:
⊙Lin⊙
时间:
2013-2-28 23:31
标题:
黑线提取中一个细节问题
我使用的是中心黑线提取算法,代码写得7788,可就是一个问题困扰着我不知道怎么处理。如果一边黑线丢失发生在图像前,那我还可以根据上一行的信息大概补中线,但是如果图像由第一行开始就丢线,我该怎么处理啊?怎么补线呢?都没有根据了。队友说前一幅图像的最后一行信息,我个人感觉完全不是那样的。但是有什么好的补线办法呢?
作者:
tearedice
时间:
2013-3-1 00:47
个人感觉一场的异常对控制影响不大
作者:
海博
时间:
2013-3-1 08:11
同意楼上
作者:
cgtiso
时间:
2013-3-1 09:24
上一场 处理十字的时候啊!
作者:
林的0922
时间:
2013-3-28 18:59
作者:
云雾高速公路
时间:
2013-3-29 10:52
第一行可以给定数据啊,因为第一行偏离中心线很小的。
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