智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 灰原姐姐
打印 上一主题 下一主题

[分享] 好久没有人发技术贴了,来个透视变换与其逆变换的矩阵公式,打打鸡血

    [复制链接]

34

主题

452

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14046

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
6066
贡献
2554
兑换币
4050
注册时间
2013-7-29
在线时间
2713 小时
毕业学校
南京气象学院
21#
发表于 2014-3-30 10:58:17 | 只看该作者
这里的H 和d是一个值?
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
22#
 楼主| 发表于 2014-3-31 00:16:46 | 只看该作者
何俊 发表于 2014-3-30 10:58
这里的H 和d是一个值?

不是,H是摄像头高度,d是视点到视平面的距离
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

1066

帖子

0

精华

杰出人士

开智能车的小狐狸

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14961

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
4114
贡献
2737
兑换币
2336
注册时间
2011-4-20
在线时间
4055 小时
23#
发表于 2014-3-31 08:08:29 | 只看该作者
不明觉厉啊,帮顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

452

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14046

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
6066
贡献
2554
兑换币
4050
注册时间
2013-7-29
在线时间
2713 小时
毕业学校
南京气象学院
24#
发表于 2014-3-31 13:14:44 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-3-31 00:16
不是,H是摄像头高度,d是视点到视平面的距离

也就是说d是焦距?
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
25#
 楼主| 发表于 2014-3-31 19:11:39 | 只看该作者
何俊 发表于 2014-3-31 13:14
也就是说d是焦距?

不是
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

279

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2873

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1009
贡献
680
兑换币
656
注册时间
2013-8-29
在线时间
592 小时
26#
发表于 2014-3-31 20:15:15 | 只看该作者
d是镜头到感光芯片的距离??
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

452

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14046

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
6066
贡献
2554
兑换币
4050
注册时间
2013-7-29
在线时间
2713 小时
毕业学校
南京气象学院
27#
发表于 2014-4-1 22:44:19 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-3-31 19:11
不是

又看了些这方面的知识,还是有点迷惑,这里的d到底是什么?对应摄像头的什么参数?
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

236

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1941

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1004
贡献
557
兑换币
499
注册时间
2013-10-14
在线时间
190 小时
毕业学校
河北联合大学
28#
发表于 2014-4-8 16:00:37 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-3-31 19:11
不是

还是看不明白d是什么,还有就是灰原姐姐你看过西安交通星光队的技术报告吗,他讲的通过四个点的到透视变化的参数,有点看不懂是什么意思,整幅图像不是有几种失真吗,用一个参数进行变换吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
29#
 楼主| 发表于 2014-4-10 00:09:45 | 只看该作者
projecta 发表于 2014-4-8 16:00
还是看不明白d是什么,还有就是灰原姐姐你看过西安交通星光队的技术报告吗,他讲的通过四个点的到透视变化 ...

只有梯形失真和桶形失真,一般如果不是广角镜头的话,桶形失真是可以忽略的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

236

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1941

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1004
贡献
557
兑换币
499
注册时间
2013-10-14
在线时间
190 小时
毕业学校
河北联合大学
30#
发表于 2014-4-11 15:58:47 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-4-10 00:09
只有梯形失真和桶形失真,一般如果不是广角镜头的话,桶形失真是可以忽略的。

那d是什么呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 03:02 , Processed in 0.138227 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表