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楼主: 灰原姐姐
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[分享] 好久没有人发技术贴了,来个透视变换与其逆变换的矩阵公式,打打鸡血

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发表于 2014-3-30 10:58:17 | 只看该作者
这里的H 和d是一个值?
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 楼主| 发表于 2014-3-31 00:16:46 | 只看该作者
何俊 发表于 2014-3-30 10:58
这里的H 和d是一个值?

不是,H是摄像头高度,d是视点到视平面的距离
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发表于 2014-3-31 08:08:29 | 只看该作者
不明觉厉啊,帮顶
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发表于 2014-3-31 13:14:44 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-3-31 00:16
不是,H是摄像头高度,d是视点到视平面的距离

也就是说d是焦距?
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 楼主| 发表于 2014-3-31 19:11:39 | 只看该作者
何俊 发表于 2014-3-31 13:14
也就是说d是焦距?

不是
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发表于 2014-3-31 20:15:15 | 只看该作者
d是镜头到感光芯片的距离??
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发表于 2014-4-1 22:44:19 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-3-31 19:11
不是

又看了些这方面的知识,还是有点迷惑,这里的d到底是什么?对应摄像头的什么参数?
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发表于 2014-4-8 16:00:37 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-3-31 19:11
不是

还是看不明白d是什么,还有就是灰原姐姐你看过西安交通星光队的技术报告吗,他讲的通过四个点的到透视变化的参数,有点看不懂是什么意思,整幅图像不是有几种失真吗,用一个参数进行变换吗?
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 楼主| 发表于 2014-4-10 00:09:45 | 只看该作者
projecta 发表于 2014-4-8 16:00
还是看不明白d是什么,还有就是灰原姐姐你看过西安交通星光队的技术报告吗,他讲的通过四个点的到透视变化 ...

只有梯形失真和桶形失真,一般如果不是广角镜头的话,桶形失真是可以忽略的。
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发表于 2014-4-11 15:58:47 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-4-10 00:09
只有梯形失真和桶形失真,一般如果不是广角镜头的话,桶形失真是可以忽略的。

那d是什么呢?
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