关于速度闭环的控制问题，求交流指导！！！

︶ㄣ☆蒲ㄊ渶

homehehe123

为丞而琳 发表于 2013-2-13 21:14
负反馈的话还没试过，不过如果是负反馈的话，那车子就不能保持直立了，

不能直立？没这么严重吧。。速度控制加快轮子的转速，直立控制又把减回来了。。好像也能直立。回学校后多调几个参数

灰原姐姐

为丞而琳 发表于 2013-2-13 20:24
在调节静态直立时，由于重心在后面的关系的，车子就是向前倾斜的

我说的倾斜不倾斜就是指重心是否在轮轴正上方。

dlyt03

学习下

为丞而琳

灰原姐姐 发表于 2013-2-13 23:00
我说的倾斜不倾斜就是指重心是否在轮轴正上方。

这样子啊，那就没什么问题了

homehehe123

灰原姐姐 发表于 2013-2-13 23:00
我说的倾斜不倾斜就是指重心是否在轮轴正上方。

灰原姐姐你好 我想问一下 我的卡尔曼滤波 效果不错 可就是是不是的会出现一个向上的尖峰  出现尖峰的时候陀螺仪加速度计都是正常的  我采用的方法是用卡尔曼对陀螺仪滤波 用滤波出来的和加速度计用官网融合  请问有什么解决方法吗

灰原姐姐

homehehe123 发表于 2013-3-21 12:04
灰原姐姐你好 我想问一下 我的卡尔曼滤波 效果不错 可就是是不是的会出现一个向上的尖峰  出现尖峰的时候 ...

你代码写错了。

homehehe123

灰原姐姐 发表于 2013-3-21 13:33
你代码写错了。

啊。。。这个 可以具体一点吗。。哪个部分错了？？灰原姐姐求赐教啊

灰原姐姐

homehehe123 发表于 2013-3-22 12:34
啊。。。这个 可以具体一点吗。。哪个部分错了？？灰原姐姐求赐教啊

代码是你写的，又不是我写得，我怎么知道你哪里写错了。
自己检查。

homehehe123

不是我想知道原理上哪里会出现问题 导致这种问题的出现 可以大概的说一下吗