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楼主: hanningjisi
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发表于 2013-2-12 15:57:49 | 只看该作者
四轴是什么?干什么的?能说明一下吗?
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发表于 2013-2-12 21:44:26 | 只看该作者
nefu_yq 发表于 2013-2-12 15:57
四轴是什么?干什么的?能说明一下吗?

飞行器叭
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发表于 2013-2-13 14:20:30 | 只看该作者
abch1120 发表于 2013-2-12 21:44
飞行器叭

这么高级!这是兴趣爱好还是有比赛啊?
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发表于 2013-2-13 15:17:35 | 只看该作者
阿莫论坛和我爱模型论坛都有四轴板块,做四轴准备就准备照直立车来最做的
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发表于 2013-2-13 15:50:58 | 只看该作者
nefu_yq 发表于 2013-2-13 14:20
这么高级!这是兴趣爱好还是有比赛啊?

没听说过有四轴的比赛~有人是用来做毕业设计的、、、
我们实验室 这届大四的就有学长学姐做三轴和四轴
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发表于 2013-2-14 15:50:43 | 只看该作者
abch1120 发表于 2013-2-13 15:50
没听说过有四轴的比赛~有人是用来做毕业设计的、、、
我们实验室 这届大四的就有学长学姐做三轴和四轴

哦 ,这么高级啊!佩服
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发表于 2013-3-7 12:37:44 | 只看该作者
可以尝试MK的算法 有人成功了。
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发表于 2013-5-21 10:34:11 | 只看该作者
wolflsh 发表于 2013-2-12 02:11
需要3D飞行么。

普通悬停与航线没必要上卡尔曼,普通组合滤波、变参互补和欧拉方程足矣。

版主,我找到的全姿态飞行卡尔曼和四元数方面的资料比较少,能发点过来么?谢谢!337624822@qq.com
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发表于 2013-8-19 09:38:08 | 只看该作者
hanningjisi 发表于 2013-2-12 10:48
我怎么都没找到呀

阿莫电子论坛有程序。。。不过你别指望一下子看懂或者有大神给你解释,因为真正懂的人是不会告诉你详情的,我也发过关于卡尔曼滤波的帖,但一直缺少有参考价值的回复,所以你还是放弃,自己慢慢学吧
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