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楼主: 23mjxl
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北科两个难以企及的技术指标

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发表于 2013-2-6 08:35:32 | 只看该作者
基友最后慢北科的时间和预赛差不多,从现场观看的角度来说,个人觉得那个长直线后面的连续弯是拉开差距的主要原因。那几个连续弯北科确实快了很多。其他地方感觉基友号更加生猛,北科更加顺滑,速度上差不多。
另外,我觉得北科的转弯超级顺,你看看第六的华南理工包括基友号,在入50cm小弯的时候能感觉的出来车在向外滑,但是北科就能牢牢贴住内圈(按照这辆车的机械结构,最小转弯半径大概在40cm,加上50cm切弯,基本上50cm的小弯很难紧贴内道走)。下面贴上图片作为证明:

南师大摄像头车过50cm弯,南师大小车入弯减速貌似不太够

华南理工摄像头车过50cm弯,华南理工的老是滑一下再过弯,不滑能更快

常熟理工摄像头车过50cm弯

电子科大摄像头车过50cm弯

北科摄像头过50cm弯,有没有感觉牢牢抓住地面啊?

这个A车的机械怎么调都不可能出现进口车的精度,质量摆在那里。所以都是夏利车。


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发表于 2013-2-6 11:20:11 | 只看该作者
一笑而过
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发表于 2013-2-6 12:12:55 | 只看该作者
agogos 发表于 2013-2-6 08:35
基友最后慢北科的时间和预赛差不多,从现场观看的角度来说,个人觉得那个长直线后面的连续弯是拉开差距的主 ...

问下啊,什么是夏利车?北科用的进口车模?
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发表于 2013-2-6 13:40:50 | 只看该作者
图像处理成我那样就差不多了,更重要的是控制算法和机械...对了,北科前瞻2.2m我的2.0m
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发表于 2013-2-6 13:45:18 | 只看该作者
还有,技术报告里的效果是华东赛区的,国赛的思想变喽
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 楼主| 发表于 2013-2-6 13:45:32 | 只看该作者
tearedice 发表于 2013-2-6 12:12
问下啊,什么是夏利车?北科用的进口车模?

应该不会,再个今年摄像头不可能是进口车了
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 楼主| 发表于 2013-2-6 13:46:27 | 只看该作者
znfc2 发表于 2013-2-6 13:40
图像处理成我那样就差不多了,更重要的是控制算法和机械...对了,北科前瞻2.2m我的2.0m

那前瞻近端有多远呢?
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 楼主| 发表于 2013-2-6 13:47:15 | 只看该作者
znfc2 发表于 2013-2-6 13:40
图像处理成我那样就差不多了,更重要的是控制算法和机械...对了,北科前瞻2.2m我的2.0m

伤感哥犀利~
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发表于 2013-2-6 14:33:02 | 只看该作者
23mjxl 发表于 2013-2-6 13:46
那前瞻近端有多远呢?

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