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发表于 2013-2-1 14:50:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用中有什么问题到这个帖子里来问吧。

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 楼主| 发表于 2013-2-1 14:51:23 | 只看该作者
本帖最后由 yukunlinykl 于 2013-2-1 14:57 编辑

/回憶_┌過去 :
灰原姐姐 帮忙解解惑。。。。    你那个接口程序里面,sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗?    你的直立AI里面只用了陀螺仪的积分,是不是你写的sGetAngularSpeed() 里面根本不存在温漂的问题,所以AI里面没用到加速度计的矫正。
答:不仅是Z轴,返回的是向量,不是标量。
不是,由于浮点型变量有截断误差,也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用,事实上,我做的真车上也没用。
没用其实是可以立的。

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 楼主| 发表于 2013-2-1 14:52:54 | 只看该作者
Jassy:
我有个问题。。。PDF中没找到答案
sGetAcc();函数得到的加速的是以什么为参照系的?是地球还是车?包含车本身的倾斜信息么?
_
答:
所有传感器都是自然坐标系。
就跟真实的加速度计一样。
包含倾斜信息。
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发表于 2013-2-1 15:33:01 | 只看该作者
刚下下来,支持一下灰原姐姐:hug:
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发表于 2013-2-1 16:26:26 | 只看该作者
灰原姐姐,摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了?还有就是图像的数组信息一定不能更改吗?
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 楼主| 发表于 2013-2-1 17:22:14 | 只看该作者
676431432 发表于 2013-2-1 16:26
灰原姐姐,摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了?还有就是图像的数组信息一定不能更改吗?

第一,什么是忙写?
第二,可以改。
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发表于 2013-2-1 17:53:05 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-2-1 17:22
第一,什么是忙写?
第二,可以改。

就是说看不到我提取的黑线位置是否正确,以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗
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 楼主| 发表于 2013-2-1 17:56:33 | 只看该作者
676431432 发表于 2013-2-1 17:53
就是说看不到我提取的黑线位置是否正确,以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗

第一,你可以把那些数据输出,你不想输出就盲调也可以。
第二,图像数据不在头文件里,而在客户代码中。
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发表于 2013-2-1 18:45:47 | 只看该作者
想输出一些信息  是利用printf函数吗?还请灰原姐姐解答下。 比如能不能输出图像的数组,函数的计算值或者返回值之类的
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 楼主| 发表于 2013-2-1 18:51:07 | 只看该作者
天秤星座 发表于 2013-2-1 18:45
想输出一些信息  是利用printf函数吗?还请灰原姐姐解答下。 比如能不能输出图像的数组,函数的计算值或者返 ...

你想如何输出都可以。
这个由用户自行实现。
非本库使用问题。
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