直立PD的问题，P*角度跟D*角速度的比值？

丢失狂 · 发表于 2013-4-3 14:13:55

yukunlinykl 发表于 2013-1-31 14:12
由于P和D两个系数都是带量纲的，所以他们的数值大小是没有意义的。
例如它有可能是3，有可能是300万，有可 ...

你好、、、请问那个陀螺仪输出是不是用Z y 这两个输出控制车的平衡？？？谢谢指教

yukunlinykl · 发表于 2013-4-3 18:08:35

丢失狂发表于 2013-4-3 14:13
你好、、、请问那个陀螺仪输出是不是用Z y 这两个输出控制车的平衡？？？谢谢指教

只用一个轴就可以平衡，具体用哪个要看你陀螺仪怎么安放的。

丢失狂 · 发表于 2013-4-3 20:11:22

yukunlinykl 发表于 2013-4-3 18:08
只用一个轴就可以平衡，具体用哪个要看你陀螺仪怎么安放的。

我们的陀螺仪是水平放置的。你可以告诉我你的手机号么，我想仔细请教你一下。谢谢

ぉ曙光。 · 发表于 2013-8-15 10:57:23

直立速度=P*角度+D*角速度;
这里的角度、角速度，是直接得到的角度、角速度。还是比例微分处理过的数。

刘德华 · 发表于 2017-4-17 19:02:33

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-2-1 18:52
抖是因为D过大，站不起来可能是滤波没弄好

立不起来
请问滤波这一块怎么处理

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