卡尔曼滤波。。。。看看我这波形对吗？？？

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-19 14:43:22

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:41
我是说传感器噪音，跟参数没关系的。

那什么样的波形才是正确的，大哥给个图呗

zyj · 发表于 2013-1-19 15:03:04

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-19 15:04:27

zyj 发表于 2013-1-19 15:03

。。。。。。。发个言好吧

zyj · 发表于 2013-1-19 15:07:56

波形过冲，把你的参数减小点看看还有陀螺仪的波形看着有点不对

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-19 15:14:39

zyj 发表于 2013-1-19 15:07
波形过冲，把你的参数减小点看看还有陀螺仪的波形看着有点不对

我现在也不知道我程序写的对不对，调参数还是后话，用太阳石的上位机，给的非矩阵卡尔曼滤波，我改成矩阵的了，不知道该的对不对。。唉。。。。。。。。。。。

zyj · 发表于 2013-1-19 15:16:31

杰♂人堂☆涛发表于 2013-1-19 15:14
我现在也不知道我程序写的对不对，调参数还是后话，用太阳石的上位机，给的非矩阵卡尔曼滤波，我改成矩阵 ...

那你先不改看看看波形怎样呗，改的这么急干嘛呢

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-19 17:47:53

zyj 发表于 2013-1-19 15:16
那你先不改看看看波形怎样呗，改的这么急干嘛呢

帅哥有没有正确的卡尔曼波形，发张图看看

杀手王旭 · 发表于 2013-1-19 21:00:14

围观

1174544639 · 发表于 2013-1-19 22:59:17

已经看到希望了

whut_RY · 发表于 2013-1-19 23:25:12

看看吧

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卡尔曼滤波。。。。 看看我这波形对吗？？？