跪求卓晴老师、凤姐等牛人解答PI速度闭环疑惑

houyuangui · 发表于 2013-3-31 16:50:11

楼主的问题有没有解决啊

Θ﹏_年少、 · 发表于 2013-3-31 17:55:24

yukunlinykl 发表于 2013-1-18 23:28
你说： “角度控制输出的角度PWM是负责直立控制的，当只有直立控制，车模可能往一个方向越来越加速的运动， ...

问一下，车高频抖动主要调哪？？我的车换了驱动不管怎么调一直抖在平衡位置有些抖

kido · 发表于 2013-4-22 21:33:26

学习一下哈

:D

LIUGUOMING · 发表于 2013-4-23 12:34:23

你的车子感觉趋势是往后的，把零偏值稍微改一点点试试，可能不合理，但是不妨试试

sky源鸣 · 发表于 2013-4-24 00:50:47

学习了

凤羽 · 发表于 2013-4-24 03:12:21

Θ﹏_年少、发表于 2013-3-31 17:55
问一下，车高频抖动主要调哪？？我的车换了驱动不管怎么调一直抖在平衡位置有些抖

首先要确定你那个是抖···如果现象真是都的话，那就是平衡PD，D加大了。或者是死区电压加大了···

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 20:43:09

turf456 发表于 2013-1-18 21:01
貌似是反的。。。我只是大概了解。不精通这个。。。。

什么是反的？

turf456 · 发表于 2013-4-25 09:01:39

一棵小草发表于 2013-4-24 20:43
什么是反的？

这么早的回复就不要往出翻了。
好像是速度控制和直立控制，当然算法不是唯一的。不代表所有情况。

lcy_lb128 · 发表于 2013-4-26 21:07:01

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 20:57
好吧，那你要是什么都信学长、信官方，那你就有得玩了

官方的上速度控制框图看的很纠结，怎么那个D控制加在测速之后的???看不懂啊？？给解释下吧！

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-4-30 10:52:35

精彩！！！

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