智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: 一叶扁舟111
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 编码器问题

  [复制链接]

29

主题

598

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3536

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1932
贡献
834
兑换币
199
注册时间
2012-2-5
在线时间
385 小时
毕业学校
保密
11#
发表于 2013-4-13 12:35:38 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-13 12:12
解决了,我们编码器有跟线接触不好了,,还有不能太相信串口助手

我们的编码器在很小的转速下也会有比较大的脉冲数,换一个那种大的编码器采集的就比较准确,你说怎么情况啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

565

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4385
威望
2300
贡献
1251
兑换币
1399
注册时间
2012-9-25
在线时间
417 小时
12#
发表于 2013-4-13 17:23:50 | 只看该作者
verm 发表于 2013-4-13 12:35
我们的编码器在很小的转速下也会有比较大的脉冲数,换一个那种大的编码器采集的就比较准确,你说怎么情况 ...

是不是你的采样世间有问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

598

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3536

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1932
贡献
834
兑换币
199
注册时间
2012-2-5
在线时间
385 小时
毕业学校
保密
13#
发表于 2013-4-14 08:20:12 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-13 17:23
是不是你的采样世间有问题

我感觉不像啊,我5ms采集一次,我用手慢慢转动就能产生30多个脉冲啊,哎
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

565

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4385
威望
2300
贡献
1251
兑换币
1399
注册时间
2012-9-25
在线时间
417 小时
14#
发表于 2013-4-14 08:42:46 | 只看该作者
verm 发表于 2013-4-14 08:20
我感觉不像啊,我5ms采集一次,我用手慢慢转动就能产生30多个脉冲啊,哎

你看看你的io口是不是用到不该用的了,还有就是你用虚拟示波器看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

598

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3536

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1932
贡献
834
兑换币
199
注册时间
2012-2-5
在线时间
385 小时
毕业学校
保密
15#
发表于 2013-4-14 09:13:56 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-14 08:42
你看看你的io口是不是用到不该用的了,还有就是你用虚拟示波器看看

可以加我qq吗? 1020445351,谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

186

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1772
威望
952
贡献
536
兑换币
525
注册时间
2012-3-15
在线时间
142 小时
16#
发表于 2013-4-14 11:22:27 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

86

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
459
威望
212
贡献
115
兑换币
121
注册时间
2013-4-12
在线时间
66 小时
17#
发表于 2013-5-12 13:23:36 | 只看该作者
dongguotian 发表于 2013-1-20 21:02
128的好像只能用T7口来测编码器,我们有一个组是用的D触发器来鉴相的,测正反转(A/B两相)。当然,K60就用 ...

k60可以直接吧cs3c接到单片机上吗?什么是正交解码额
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
69
威望
41
贡献
20
兑换币
16
注册时间
2013-6-18
在线时间
4 小时
毕业学校
福建工程学院
18#
发表于 2013-6-19 18:14:45 | 只看该作者
新手啊0.0求指教
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 07:48 , Processed in 0.046004 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表