关于蓝宙给的初始程序的问题~~

`just_do_it

初始化FTM的PWM功能

Void  FTM_PWM_init(FTMn, CHn, u32 freq, u32 duty)

FTM_PWM_init
这个函数是这么定义的： （但还是看不懂这四个值都是干什么的....）
void FTM_PWM_init(FTMn ftmn, CHn ch, u32 freq, u32 duty)
{
    u32 clk_hz = (bus_clk_khz * 1000) >> 1;       //bus频率/2  bus_clk_khz = 50000
    u16 mod;
    u8 sc_ps;
    u16 cv;
    ASSERT( (ftmn == FTM0) || ( (ftmn == FTM1 || ftmn == FTM2 ) && (ch <= CH1))   ); //检查传递进来的通道是否正确
    ASSERT( freq <= (clk_hz >> 1) );              //用断言检测 频率 是否正常 ,频率必须小于时钟二分之一
    /*       计算分频因子       */
    mod = (clk_hz >> 16 ) / freq ;
    for(sc_ps = 0; (mod >> sc_ps) >= 1; sc_ps++);
    if(freq < 1000)sc_ps++;
   
    mod = (clk_hz >> sc_ps) / freq;                        //频率设置因子,clk_hz = 25000000
    /*
    uart_putchar(UART0,mod>>24);
    uart_putchar(UART0,mod>>16);
    uart_putchar(UART0,mod>>8);
    uart_putchar(UART0,mod>>0); */
   
    cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / FTM_PRECISON;            //占空比设置因子


顺便问一下， 是不是大家都是直接用的蓝宙给的那些各种电机，舵机，摄像头的初始化程序？？
但是他们很多定义的函数看不懂啊。。。

野火

`just_do_it

野火 发表于 2013-1-17 21:18

           啊， 这样 ， 真是太感谢了 ~~

dennisi123

你用的是k60吗？k60datasheet1800多页，全英文的。如果有时间的话可以自己看着写写，不过做车没必要吧，会用函数就行了。这只是我个人的看法，勿喷

野火

dennisi123 发表于 2013-1-17 21:56
你用的是k60吗？k60datasheet1800多页，全英文的。如果有时间的话可以自己看着写写，不过做车没必要吧，会用 ...

其实做车，目的是学习，而不是比赛……有时间，建议还是看我们的代码，研究datasheet

suebillt

dongguotian

dennisi123

野火 发表于 2013-1-17 22:19
其实做车，目的是学习，而不是比赛……有时间，建议还是看我们的代码，研究datasheet

火哥，我们比赛用的是你们的代码，挺好用的。不过时间紧张，没来得及仔细研究底层代码，以后有时间会好好看看的，谢了！

SUNROC1

求蓝宙的程序！    楼主     邮箱：1083380935@qq.com

一帆

野火 发表于 2013-1-17 22:19
其实做车，目的是学习，而不是比赛……有时间，建议还是看我们的代码，研究datasheet

火哥，我下载的一个datasheet只有815页码，完整的中文版在哪里有下？麻烦了。