陀螺仪enc-03和加速度计mma7260的计算问题

endlesshai · 发表于 2013-9-7 20:24:31

陀螺仪得到的角速度进行积分得到角度；可以不在硬件链接，只需要将两个传感器得到的角度值进行融合，得到较可靠的角度值即可；附件93页左右；资料都是淘宝买模块的资料，没啥实质东西，好好看PDF就能理解的。

波波波 · 发表于 2013-12-18 19:31:41

endlesshai 发表于 2013-9-6 20:29
陀螺仪的比例因子，厂商给定的查它的手册，通过这个因子，使得陀螺仪积分出来的单位是角度

经过放大电路之后，比例系数还是0.67吗

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-1 19:03:21

endlesshai 发表于 2013-4-14 19:17
注意一个参数就行了：0.67毫伏/度/秒。采样周期用定时器做，时间知道了。信号用AD读，电压知道了，还换算不 ...

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[电磁] 陀螺仪enc-03和加速度计mma7260的计算问题