关于摄像头算法中如果丢失一条黑线该怎么办？

新人类 · 发表于 2013-2-19 00:06:52

本帖最后由新人类于 2013-2-19 00:09 编辑

东南他们用的是非线性平移边线我听说有学校用的是双线时候用面积算法单线的时候算边线斜率变化的方法解决这种问题。。。比较另类的方法是通过路径控制让这种情况不出现。。。传说的路径预测。。。

智能车下载 · 发表于 2013-2-19 00:23:35

只有一条线而已，哪里来的两条？
楼主想想

林海金 · 发表于 2013-3-10 21:46:37

可以试试用黑线的渐变趋势来确定打角方向

Tobucia · 发表于 2013-3-14 20:47:30

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-1-18 18:45
恩，找到解决方法了，谢谢~

求方法~

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-3-15 09:56:37

新人类发表于 2013-2-19 00:06
东南他们用的是非线性平移边线我听说有学校用的是双线时候用面积算法单线的时候算边线斜率变化的方 ...

那请问有相关的技术报告吗？

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-3-15 09:58:14

Tobucia 发表于 2013-3-14 20:47
求方法~

我的方法就是根据找到的一边平移半个跑道宽度，最后得到中心线，而跑道宽度需要调试测得

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-3-15 09:59:43

智能车下载发表于 2013-2-19 00:23
只有一条线而已，哪里来的两条？
楼主想想

那是以前几届的跑道了...第七届就已经是双线寻迹了

Tobucia · 发表于 2013-3-15 19:18:43

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-3-15 09:58
我的方法就是根据找到的一边平移半个跑道宽度，最后得到中心线，而跑道宽度需要调试测得

但是我测试的不同类型的弯道和车体的位置方向都对应该平移的赛道的一半宽有很大影响

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 关于摄像头算法中如果丢失一条黑线该怎么办？