智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6290|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

[讨论] AD采集左右两个传感器(第八届电磁组)

  [复制链接]

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-1-11 16:16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
话说打算先用两个传感器熟悉一下编程过程,可是现在小弟遇见问题了。两个传感器ad采集回来的值做差比较根据值的大小,从而控制舵机转角的大小。可是这一步怎么实现啊。。求指导。。给个思想。。

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-1-11 16:17:28 | 只看该作者
自己先顶。。期待回复。。共同进步
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

521

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1819
威望
1227
贡献
168
兑换币
161
注册时间
2012-2-7
在线时间
212 小时
毕业学校
山东
3#
发表于 2013-1-11 17:55:57 | 只看该作者
看技术报告啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

746

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3319
QQ
威望
1414
贡献
501
兑换币
277
注册时间
2012-9-25
在线时间
702 小时
4#
发表于 2013-1-11 18:52:29 | 只看该作者
同楼上
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
5#
发表于 2013-1-11 19:29:02 | 只看该作者
往年的报告很有参考价值的,去看看吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

41

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
威望
249
贡献
117
兑换币
157
注册时间
2013-1-7
在线时间
54 小时
毕业学校
陕西理工学院
6#
发表于 2013-1-11 20:29:35 | 只看该作者
我......
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
7#
 楼主| 发表于 2013-1-12 14:00:41 | 只看该作者
糖糖与绵绵 发表于 2013-1-11 20:29
我......

肿么了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
508
QQ
威望
267
贡献
151
兑换币
157
注册时间
2012-10-15
在线时间
45 小时
8#
发表于 2013-1-22 16:17:38 | 只看该作者
顶一下,遇到了同样的问题??
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
9#
 楼主| 发表于 2013-1-22 18:46:16 | 只看该作者
傻得儿得儿 发表于 2013-1-22 16:17
顶一下,遇到了同样的问题??

我已经解决了。。你遇见了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

26

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2026
威望
1069
贡献
621
兑换币
312
注册时间
2011-12-12
在线时间
168 小时
10#
发表于 2013-1-22 19:14:58 | 只看该作者
差值和转角度数之间关系得实际调试吧...可以PID 也可以粗略的一个P吧...
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 15:17 , Processed in 0.059492 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表