SCS 最优路径有视频哦亲！

znfc2 · 发表于 2013-1-10 12:22:36

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 14:06
犀利！一眼看出症结所在。计算量也是个问题。

因为我当年也做过软件上的仿真

我倒是想看看你的代码。把你的舵机控制算法改成我以前的,看看路径如何

yukunlinykl · 发表于 2013-1-10 13:12:12

阿兰家族发表于 2013-1-10 01:10
GOD VIEW!

上帝视角！

yukunlinykl · 发表于 2013-1-10 14:02:22

znfc2 发表于 2013-1-10 12:22
因为我当年也做过软件上的仿真我倒是想看看你的代码。把你的舵机控制算法改成我以前的,看看 ...

路径并不是由舵机控制算法导出的曳物线。
而是直接根据赛道计算出的离散点列。
然后用朴素算法沿此路径跑。

wangshi_8678 · 发表于 2013-1-10 16:43:49

不错！

剑八 · 发表于 2013-1-10 23:24:55

k40368 发表于 2013-1-9 13:07
为什么直道会走歪啊

我觉得，应该是走线的问题，为了更好更快的过弯。新手，多多指教。

k40368 · 发表于 2013-1-11 02:54:38

剑八发表于 2013-1-10 23:24
我觉得，应该是走线的问题，为了更好更快的过弯。新手，多多指教。

我也是一起加油

znfc2 · 发表于 2013-1-11 22:11:18

yukunlinykl 发表于 2013-1-10 14:02
路径并不是由舵机控制算法导出的曳物线。
而是直接根据赛道计算出的离散点列。
然后用朴素算法沿此路径 ...

我的思想是:图像->提取中心线->拟合出偏差量->车子启动->PID控制舵机->沿途画点,记录运行轨迹

yukunlinykl · 发表于 2013-1-12 00:45:42

znfc2 发表于 2013-1-11 22:11
我的思想是:图像->提取中心线->拟合出偏差量->车子启动->PID控制舵机->沿途画点,记录运行轨迹

能否细说一下“拟合出偏差量”？

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