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楼主: xmfbit
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关于弯道虚线的提取与判断方法

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发表于 2013-3-16 10:33:24 | 只看该作者
学习啦
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发表于 2013-3-16 11:01:52 | 只看该作者
我觉得关键还是在控制
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发表于 2013-3-17 16:51:58 | 只看该作者
你们是ccd还是摄像头的啊?
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发表于 2013-3-25 22:05:19 | 只看该作者
同问
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发表于 2013-3-26 09:45:32 | 只看该作者
胖子小森森 发表于 2013-3-15 15:10
同求。直接不考虑虚线的后果是??

后果是我们车莫名其妙的直冲小S了。。
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发表于 2013-3-26 18:34:46 | 只看该作者
canglingye 发表于 2013-3-26 09:45
后果是我们车莫名其妙的直冲小S了。。

你的意思是?S弯直着跑了过去?
还是冲了出去?
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发表于 2013-3-26 20:17:09 | 只看该作者
胖子小森森 发表于 2013-3-15 15:10
同求。直接不考虑虚线的后果是??

不考虑的话就是碰运气啊,那样就很不稳定啊!
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发表于 2013-3-26 20:26:09 | 只看该作者
Robins 发表于 2013-3-26 20:17
不考虑的话就是碰运气啊,那样就很不稳定啊!

程序中碰到虚线中的断开的地方当做丢线处理。保持历史方向和速度。怎么样?
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发表于 2013-3-26 21:36:38 | 只看该作者
目前应该是补线吧,因为在虚线中丢线的次数多,如果每次都给上次的值,还是有误差!
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发表于 2013-5-8 00:36:44 | 只看该作者
用最小二乘法拟合曲线试试
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