陀螺仪问题 ，

你是我/sun

这上位机如何用的？

蓝色调

恩恩

离。。。。

你是我/sun 发表于 2012-12-20 13:09
这上位机如何用的？

额   ，   把你的串口改成COM1  或者是你需要的COM端口 ，然后点击RUN  就可以了 ，前提是你的串口通信一定要是正确的

离。。。。

zyj 发表于 2012-12-19 22:20
这不就是陀螺仪波形么。。

请问这波形对吗 ，我们晃动陀螺仪波形没有改变

离。。。。

1174544639 发表于 2012-12-19 22:30
这就是陀螺仪的这输出啊，你所想要的波形是指官方调试的那种波形吧，

不是 ，我们这个波形晃动陀螺仪没有发生任何改变 ，怎么回事啊

离。。。。

/****************************设置总路线频率*********************************/
void SetBusCLK_64M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                                //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        //turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x07;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=64M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
}

/****************************初始化设备**************************************/

void DeviceInit()
{
       
       
        SetBusCLK_64M();
        UART_Init();

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Dly_ms(unsigned int ms)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=0;i<ms;i++)
    for(j=0;j<20000;j++);
}
void main(void)
{
       
  float temp = 0.0;
  DeviceInit();
  uart_putstr("Usart Is Working!");
  
    /*对AD采样口进行初始化*/
     ATD0CTL0 = 0X07;  //转换到第7通道后回转到0通道
     ATD0CTL1 = 0X20;  //10位AD,没有外部触发
     ATD0CTL2 = 0X42;  //AFFC自动清零位,允许转换完成中断
     ATD0CTL3 = 0XC0;  //右对齐方式,8个通道转换,非先入先出模式
     ATD0CTL4 = 0X09;  //转换需要4个AD周期,fATDCLK=fBUS/(2 × (PRS + 1))=80M/20=4M
     ATD0CTL5 = 0X30;  //非特殊通道转换,连续转换,8单通道转换
     ATD0DIEN = 0X00;  //禁止数字输?
     /*对AD采样口始化完毕*/

while(1)
{

  for(temp = 0; temp <= 3.14*2; temp += 0.1)
  
  {
      OutData[0] = ATD0DR0;
      OutData[1] = sin(temp-3.14/4)*(float)1000;
      OutData[2] = sin(temp+3.14/4)*(float)1000;
      OutData[3] = sin(temp+3.14/2)*(float)1000;
      
      OutPut_Data();
  }



  }
  这是我们的程序

离。。。。

qinlu123 发表于 2012-12-19 20:12
去问龙丘啊

龙丘销售人员让我很无语

zyj

离。。。。 发表于 2012-12-20 19:18
请问这波形对吗 ，我们晃动陀螺仪波形没有改变

这不是已经改变了啊。。。。

离。。。。

zyj 发表于 2012-12-20 19:43
这不是已经改变了啊。。。。

额  ，这只是有输出电压而已 ，我们程序的正弦并没有起作用

你是我/sun

离。。。。 发表于 2012-12-20 19:16
额   ，   把你的串口改成COM1  或者是你需要的COM端口 ，然后点击RUN  就可以了 ，前提是你的串口通信一 ...

多谢