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新手求助,请问调用了野火的鹰眼程序后下一步应该怎样做?

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发表于 2012-12-15 14:02:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助,请问调用了野火的鹰眼程序后下一步应该怎样做?把野火的鹰眼程序调用后,车就没进展了,请问大家指点一下,怎么在这基础上提取出赛道的中心线呢?指点一下好吗?谢谢

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发表于 2012-12-15 14:05:19 | 只看该作者
提取边界,然后图像的中心,可以单步偏移,或者两线取中间
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 楼主| 发表于 2012-12-15 14:11:43 | 只看该作者
野火 发表于 2012-12-15 14:05
提取边界,然后图像的中心,可以单步偏移,或者两线取中间

然后怎么在你的OV7725里面修改呢?在OV7725.c里面修改吗?我是新手!不太明白!听你说的方法我明白!但是具体的操作就懵了!
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发表于 2012-12-15 14:13:08 | 只看该作者
不是,那个是算法问题,你们自己软件来对图像进行处理
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发表于 2012-12-15 16:21:33 | 只看该作者
图像处理啊
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