调直立

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 21:31:59

fmadot 发表于 2012-12-13 21:26
我每次启动都取100次陀螺仪输出值平均后当作中位的

这个样子，谢谢提醒。还有一个问题，就是调直立的时候，你们有没有设定角速度，还有你们的思路是不是角速度和设定角速度的差值*D,加上实时角度*P啊

fmadot · 发表于 2012-12-13 21:36:38

为啥要设定角速度。。。。我所有的控制输入参数只有两个一个方向一个速度。。。没咧

fmadot · 发表于 2012-12-13 21:37:04

速度慢了就刹车前倾后加速速度快了就加速后倾然后减速

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 21:39:02

fmadot 发表于 2012-12-13 21:36
为啥要设定角速度。。。。我所有的控制输入参数只有两个一个方向一个速度。。。没咧

哦，这个样子，这个思路也是从论坛上看到的。觉得奇怪，所以问你一下，非常感谢今天你给我解答了这么多的问题。能加你一个好友吗

涛子v5 · 发表于 2012-12-13 21:53:46

还没开始啊

AOE · 发表于 2012-12-29 02:46:39

似水流年、 · 发表于 2012-12-29 03:10:34

速度真快

ぐ雨灬枫ゾ · 发表于 2012-12-29 10:55:20

你们进度好快呀，牛呀

wangyao19920204 · 发表于 2012-12-29 10:58:47

我的小车还不能站起来

:(:(在调角速度传感器:(调不出来

:'(

AOE · 发表于 2012-12-29 12:10:14

开环中......

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[讨论] 调直立