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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 滤波后波形向前跟踪快，向后跟踪慢。

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滤波后波形向前跟踪快，向后跟踪慢。

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2012-12-5 21:58:15 | 只看该作者回帖奖励

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好像是陀螺仪的输出波形上下不等，上面比下面的大。。因此一边的融合后波形跟踪差些，有木有这种情况的

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发表于 2013-4-15 21:41:20 | 只看该作者

有！请问楼主怎么解决的啊！

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发表于 2013-4-15 21:42:05 | 只看该作者

有！请问楼主怎么解决的我的融合波形也那样！

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发表于 2013-4-17 18:14:34 | 只看该作者

可以分段做陀螺仪比例因子

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