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[咨询] 怎么调舵机的中心值

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发表于 2012-12-5 21:44:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神 小弟是新手上路 想问一下 舵机的中心值怎么调啊?希望能告诉小弟一二 小弟现在已经无从下手了!!!!

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发表于 2012-12-5 21:53:02 | 只看该作者
数字的还是模拟的?数字的要200hz,中位只能试试,貌似数字的要占空比25%朝上。模拟的就好调了。建议先调好再装上,这样中间值就是你设的了
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发表于 2012-12-5 22:04:59 | 只看该作者
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊!!!如果是100Hz的话,周期就是10ms,再根据里面寄存器的设置进行初始化
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发表于 2012-12-5 22:09:35 | 只看该作者
这个嘛,慢慢来,着急是不行的
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发表于 2012-12-5 22:11:54 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊!!!如果是100Hz的话,周期就是10ms,再根据里面寄存器的设置进行初 ...

是1.5ms~~~
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 楼主| 发表于 2012-12-5 22:20:05 | 只看该作者
ww12101230 发表于 2012-12-5 21:53
数字的还是模拟的?数字的要200hz,中位只能试试,貌似数字的要占空比25%朝上。模拟的就好调了。建议先调好 ...

s3010舵机
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 楼主| 发表于 2012-12-5 22:21:29 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊!!!如果是100Hz的话,周期就是10ms,再根据里面寄存器的设置进行初 ...

谢谢指导
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发表于 2012-12-5 23:35:44 | 只看该作者
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发表于 2012-12-5 23:37:29 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊!!!如果是100Hz的话,周期就是10ms,再根据里面寄存器的设置进行初 ...

数字舵机100Hz好吗?
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发表于 2012-12-6 00:08:44 | 只看该作者
慢慢调整就是了
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