摄像头组新手负责软件求救

yukunlinykl

早安，徐威 发表于 2012-11-28 15:43
那大哥 你用的是哪个型号的摄像头？

OV7620
P.S. 你没有点回复，所以我不知道你回复了我。

早安，徐威

yukunlinykl 发表于 2012-11-29 12:12
OV7620
P.S. 你没有点回复，所以我不知道你回复了我。

你太厉害了 牛B人

早安，徐威

yukunlinykl 发表于 2012-11-25 18:59
嵌入式编程，各种硬件驱动，主要是摄像头驱动。决策算法。PID等基本控制算法。

前辈 我想问下 摄像头每过几毫秒就进入行场中断 中断-然后间隔小段时间-中断-间隔小段时间。。。那么我们的舵机控制是在哪个时间段有效？

yukunlinykl

PWM的输出是不由CPU控制的。所以啥时候有空设置一下寄存器就行了。

早安，徐威

也就是舵机控制和摄像头的扫描是独立的是吧？。

早安，徐威

yukunlinykl 发表于 2012-12-8 16:32
PWM的输出是不由CPU控制的。所以啥时候有空设置一下寄存器就行了。

也就是舵机的控制和摄像头的扫描时独立的是吧？  

早安，徐威

yukunlinykl 发表于 2012-12-8 16:32
PWM的输出是不由CPU控制的。所以啥时候有空设置一下寄存器就行了。

还有你说的设置寄存器是指让设置哪个模块的寄存器？  亲

yukunlinykl

早安，徐威 发表于 2012-12-8 17:18
还有你说的设置寄存器是指让设置哪个模块的寄存器？  亲

当然是PWM模块的控制高电平时间长度的寄存器啦。

早安，徐威

了然 是我笨了

早安，徐威

yukunlinykl 发表于 2012-11-25 18:59
嵌入式编程，各种硬件驱动，主要是摄像头驱动。决策算法。PID等基本控制算法。

file:///C:/Users/xuwei/Documents/Tencent%20Files/854034699/Image/UP_~5)B(BOHGV(VF%25D%257QOT.jpg

前辈 看下这个中间的黑色是肿么一回事 每场里都有