卿丞电子K60MDK摄像头版本所有外设程序包括串口通信PWM编码器定时器中断，有详细注释

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1、Keil-MDK版本，移植性更好，比IAR更加人性化，编译效率更高。（由于MDK文件过大，无法上传，下面提供下载地址：
http://www.mcu123.com/news/Soft/embsof/arm/201112/542.html）下载，下面附上注册机，破解就可以用了。
2、Keil-MDK注册机。
3、上届国赛程序，包括OV7620摄像头采集程序，电机10KHzPWM两路，舵机50HzPWM两路，编码器计数器采集，4路定时器中断，6个串口初始化发送接收程序。
4、上位机调试软件。摄像头、光电、电磁都可以用。（包括摄像头图像采集，建立并添加自己的算法库，PID参数整定，光电管状态查询，示波器波形显示，通过蓝牙或者串口进行数据采集）
5、这次豁出去了，大家调车都很辛苦，本人也是过来人了，这次全部开源，不收积分，就是希望大家不要把大量的时间花费在写初始化程序上面，把精力集中在控制算法上，望车友力顶哦！

wangweinihao

:P:P:P:P:P:P

xunaiyang

顶

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怎么大家只下不顶哦？？？？？？？{:soso_e109:}

叶子一哥

乌龟小子

第一次听到有人说MDK比IAR编译效率更高……别吹得就吹……

chillms91

个人去年用MDK写电磁 除了编译速度慢以外 上手比IAR快很多

chiusir

几年前就听说过，IAR的编译效率最高，不知真假，呵呵

chiusir

楼宇的帖子必须顶啊！

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网上都说IAR的编译效率高，这是事实，但是实际用的时候你会发现IAR有很多的小问题。网上随便下个IAR工程文件编译，90%都是编译不通过的，不是程序有问题，是配置文件出了问题，基本都要从新配置过。编译效率高不高，我个人感觉Keil已经很好了，有谁刚接触单片机不是用Keil编写的，Keil在很多细节方面都做的很好，现在流行的STM32好多也是Keil编写的。不是我吹牛，自己用了就知道了。IAR、Keil我都用了几年了，这些我都深有体会。