先进PID控制及MATLAB仿真

王力东 · 发表于 2013-4-20 18:25:57

这么好的东西竟然被我发现了

jhh · 发表于 2013-5-5 16:36:04

jianpeng · 发表于 2013-5-7 11:18:10

大神啊，我是这届做直立的，我们的小车速度在一米的速度卡住了，主要是一加速度小S就过不好。后来我看过一篇文章，讲的就是PID的不完全微分和微分先行策略这两个我都截取使用过，但是小S能够通过调节参数优化了，但是其他弯道比较容易出去了。我想问一下不完全微分的比例系数怎么确定啊？求大神指点

微电部队 · 发表于 2013-5-7 23:30:35

好人

songhuilee · 发表于 2013-5-19 20:21:28

:lol:lol

camphor · 发表于 2013-5-20 23:03:14

O(∩_∩)O谢谢，顶一个看看

中华旺仔 · 发表于 2014-1-20 12:31:39

我们一起走过 · 发表于 2014-2-7 22:40:02

mnh999 · 发表于 2014-4-9 20:43:53

o0feng0o · 发表于 2014-4-10 00:17:28

先顶

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