第七届北科光电组技术报告

aytc100

agogos 发表于 2012-10-16 09:39
确实，驱动电路，这个形式不能满占空比，且我相信MOS管既不是IRF540也不是IRF3205.。不过总体还是很不错的 ...

实践证明是可以满占空比的。用什么MOS管并不是很重要，而且相关元件一旦和智能车沾边，或者写上“北科大御用”，那个价格嘛……呵呵……

aytc100

agogos 发表于 2012-10-16 09:46
你们能做两三年才会有这样的体会，但一般学生都没这个条件。简单点来说，1.还是投入大2.有研究生将技术传 ...

1、投入大不敢当，估计投入比我们大的队伍多了去了。费效比高倒是有可能。北科第七届光电组的制作桌被我的台式机压塌了一直拿书撑着到现在还没有换神马的我会乱说吗……
2、研究生以打酱油为主，几乎所有的技术都是本科生开发的。毕竟研究生还有他们的正事要办，智能车上精力投入太多，他们的导师不会满意的。
PS:我是09级本科生，目前大四，经历了567三届。

agogos

aytc100 发表于 2012-10-16 11:19
实践证明是可以满占空比的。用什么MOS管并不是很重要，而且相关元件一旦和智能车沾边，或者写上“北科大御 ...

这么说还是有可能满占空比，不过完全参照手册了，没有给满。IRF3205很重诶，比540重多了，540导通电阻有点大。

agogos

aytc100 发表于 2012-10-16 11:30
1、投入大不敢当，估计投入比我们大的队伍多了去了。费效比高倒是有可能。北科第七届光电组的制作桌被我的 ...

哈哈，我指的投入不简单是钱，时间和人手才是关键的。这点上目视还是很少有学校超越贝壳的。你说的效率高也和做了多年有关。这两三年是个很好的积淀，足以让队员度过烧器件的过程（特别是光电），有两三年时间和前北科人留下来的足以特等。
以下是一些八卦：
第四届的北科摄像头车在一个发卡弯跑的不够顺畅，但第七届貌似改善了，目视和差速器有关（纯属YY，真实情况无从确认）。
第六届的华理drift总体和北科非常接近，它的报告里面提到了一种舵机控制的方法，觉得挺新颖的（也是YY，按照当时给出的判据，加上北科说的2.2m前瞻，应该是能跑出北科的路线的。没实践过，看到的同学可以尝试）。
以下是一些疑问：
1.北科的同学目视都不发纪念视频什么的，都不怀念做车的时光？
2.周围很多同学做车都会带着一种自己的理解去做出属于自己的小车，也就是说会完全无视前人的积淀，固执的认为外道入弯比切内弯更加智能。但，这点上北科一直坚持着边缘检测和“加权平均”，每年的硬件基本不变，这种怎么没见北科有？

还有，国赛体育场馆有点冷，你的学弟学妹在看台热情拥抱，风景不错！

Deagle

agogos 发表于 2012-10-16 12:33
哈哈，我指的投入不简单是钱，时间和人手才是关键的。这点上目视还是很少有学校超越贝壳的。你说的效率高 ...

其实时间上说，北科挺晚的，每年3到7月被选拔的队员开始准备国赛。
政策上，学校没有特别支持，该上的上，该考的考。
钱上，可能相对有的学下好一些。一般是几百人的大众培养花几万，国赛加上旅费什么的几万。

至于技术的革新，北科倒是有些传统。
新技术挺多，比如去年看到镜子车了吧？北科第四届就有镜子车了，还有些更为奇怪的车。
技术主要分为两个部分，总体的革新，具体模块的革新。
每年的大部分时间都在做这些工作。
但是，百分之X最后都没能与大家见面。
比如我了解，今年参赛的光电车，其实最后两周才开始做。之前一直都是一些新技术的实验。

对于北科来说，车队一直都把技术和比赛分得比较开，创新是创新，比赛是比赛。
比赛用什么技术那是取决于什么技术稳定成熟，而不是取决于什么技术高端或者新鲜。
至于其他的方案都作为储备留下来，供后人继续研究突破。
其实在企业里面也是一样，先行研究和实用技术，确实是两个概念。
据了解今年光电车的某些技术，也是两年前开始预研的，也是凝结了两三代人的心血，才能够到付出实用的地步。

其实这样蛮好，创新培养能力，比赛要的是稳定和速度。这是团队成熟的表现。

至于说视频什么的，一般团队运作，就很少会有个人作品，哈哈。

aytc100

agogos 发表于 2012-10-16 12:33
哈哈，我指的投入不简单是钱，时间和人手才是关键的。这点上目视还是很少有学校超越贝壳的。你说的效率高 ...

第六届的华东理工drift和第七届华南理工木棉队都是从北科大校内赛出来的交换生哦

happyzn75

cumtxhcsmartcar

389059751

玻璃中的太阳

写的很好。