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楼主: XZD_HBU

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PID通俗讲解

似水流年、

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11^#

发表于 2012-12-21 18:53:14 | 只看该作者

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12^#

发表于 2013-10-18 14:00:15 | 只看该作者

谢谢

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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13^#

发表于 2013-10-18 14:17:12 | 只看该作者

我觉得这个解释不好，更像是在比喻pid调节的现象，而不是本质。要比喻的话，我觉得用弹簧和阻尼比喻比较恰当，p就是弹簧，d就是阻尼，i是让弹簧回到原来位置需要加的额外的力（消除静差）。

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