平衡小车具体采集哪些数据进行AD转化

玮。 · 发表于 2012-9-6 13:39:05

angleerror=jiaodu-angle;这个error是2次测量的角度差么？。
speed_enc03=factor-speed_enc03;
angle+=speed_enc03*dt;
这2个看不懂什么意思呢。。。角度+角速度？？？

qinlu123 · 发表于 2012-9-6 14:26:50

看看卓晴老师的视频吧，看完你就不用再问别人了。视频在智能车官网可以下载

123yong · 发表于 2013-1-7 12:37:20

qinlu123 发表于 2012-9-6 14:26
看看卓晴老师的视频吧，看完你就不用再问别人了。视频在智能车官网可以下载

哪里找呀。。。

qinlu123 · 发表于 2013-1-7 18:30:26

123yong 发表于 2013-1-7 12:37
哪里找呀。。。

官网啊，看看还有吗。

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