电机驱动的选择

jest

不是很多人用33886吗

aytc100

jest 发表于 2015-3-27 20:59
不是很多人用33886吗

那都是哪年的老黄历了

18617068630

智能车是21世纪比较热门的话题之一，各种智能车论坛、比赛、diy都搞得如火如荼。比较常见的产品有：游乐遥控车，游乐遥控船，游乐遥控坦克等等不胜枚举。除了专业的开发商之外，很多智能车爱好者也纷纷加入到这个团队中来了，那么作为智能车中的最重要的部件电机驱动我们该如何选择呢？市面上有比较流行的两种方案：

集成芯片驱动：

集成芯片驱动的优点:
外围电路简单，比较容易实现，调试容易通过率高，而且故障率低
集成芯片驱动的缺点:
一般这样的集成驱动芯片电流驱动能力有限，比较常用的如：L298P,BTS7960，BTS7971等等。
L298P驱动能力有限，芯片内阻很大，负载稍大发热严重，利用率非常低，这是他的先天性不足，因此对此芯片不要抱太大的希望，干不了什么大事！但是依然有很大数量的人用该芯片做电机驱动，最大的群体之一就是学校，最主要的原因就是电路简单，外围器件少,容易实现，按照推荐电路一搭单片机pwm直接送过去就好了。
BTS7960驱动能力大(相对l298p而言)，但价格高，而且此芯片英飞凌已经停产，市面是大多是翻新货，品质良莠不齐，很多项目用此方案导致项目中途夭折或者最终未量产，原因就是芯片品质层次不齐，难采购，产品风险大。

MOS桥电路：

典型的方案是利用ir系列mos驱动器搭建H桥电路驱动电机正反转。 mos驱动的优点:
驱动能力大，带负载能力强，驱动器内阻取决于所选用的mos管，这样产品可定制性强，产品成本低。
mos驱动的缺点：
外围电路比集成的驱动器稍复杂，需要调试各种参数，比如自举电容大小的选择，控制方式的选择，升压电路的参数等等，这也是导致此方案很多人不用的原因。
遥控电车
我谈谈自己对儿童游乐坦克设计中电机驱动驱动择的一些看法： 制作电机驱动首先我强烈推荐用mos桥的方法，虽然说电路稍微复杂了一些，但作为智能车爱好者，开发者这应该不是理由所在，如果你想提高自己的话先把集成电机驱动丢掉吧，这样只能让你永远都长不大。 如果实在为了参赛赶时间的话就将就一下吧，集成的驱动器bts7960系列的还是比较好用的，内阻，驱动能力都还行，不过的花点银子才行的哦。
http://www.znczz.com/thread-237944-1-1.html 工程包

~业~

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

光电组为什么不用7960？

小茅

打算用7971

年华

使用驱动芯片BTS7971更好，因为起步更快。

csu郑智勇

mos给力

hua1988

最近搞小车用MOS-H桥驱动，温度大，有时烧MOS，请各位指点C:\Users\Administrator\Desktop

hua1988

C:\Users\Administrator\Desktop

hua1988

C:\Users\Administrator\Desktop